Doyle /Glenn Martin Christopher Francis Quinn

Doyle è un mezzo demone,(da parte di padre) mandato dalle Power that be per essere la guida di Angel.Le forze dell'essere lo hanno scelto per dargli l'opportunità di espiare i suoi peccati, esse lo contattano tramite delle visioni,visioni di persone in pericolo che hanno bisogno dell'aiuto di Angel,ogniqualvolta riceve una visione gli viene un forte malditesta.
Doyle appare fin dal primo episodio e diventa grande amico di Angel,viene attratto da Cordelia ma non riesce a chiederle di uscire per paura che venga terrorizzata dallo scoprire il suo lato demoniaco. Doyle muore nell'episodio 1x09 Hero per salvare la vita ad Angel e ad altri mezzi demoni. Prima di andarsene bacia Cordelia, passandole il dono delle visioni. La sua morte lascia un vuoto nel cuore dei suoi amici.